灯在闪，频率和轧辊的转速一致。

她又走到吐丝机控制箱旁边，盯着另一盏灯。

灯也在闪，频率和吐丝机的转速一致。

但她总觉得哪里不对。

她把大张海叫过来，让他站在精轧机那边数灯闪的次数，自己站在吐丝机这边数。

三秒钟，两边都是一百二十四下，转速一样。

但她还是觉得不对。

她蹲在操作台下面，用手电筒照着那排密密麻麻的接线端子，一根一根地查信号路径。

精轧机的速度信号从编码器出来，一路去了工业计算机，一路直接去了吐丝机的模拟电机。

她站起来，看着诸葛彪。

“诸葛，模拟线上，吐丝机的速度信号是从哪儿取的？”

诸葛彪叼着烟走过来，看了一眼那个接线端子，沉默了几秒。

“从精轧机的速度电位器直接取的。”

“所以吐丝机读到的速度不是工业计算机算出来的，是电位器直接给的？”

“对。”

苏明华转过身，看着所有人。

“模拟线的控制逻辑和真实产线不一致。真实产线上，精轧机和吐丝机的速度同步是由工业计算机控制的。但在模拟线上，它们是共用一个电位器。所以不管工业计算机怎么调，吐丝机都会跟着精轧机走，不是因为计算机控制得好，是因为它们本来就连在一起。”

她把那根直接连到吐丝机的线从端子上拆下来，接到工业计算机的ao通道上。

“从今天起，模拟线的每一条信号路径，都要和真实产线逐条比对。比对通过了才能用。”

诸葛彪把烟从嘴角拿下来，在鞋底上掐灭。

“模拟线是我搭的，这个错误是我犯的。”他转过身，看着第二大队所有人，“搭建模拟线的时候，我脑子里想的是让系统跑起来，不是真实复现控制逻辑。这是方向性错误。”

他对苏明华道：“明华，记录下来，模拟线必须真实复现工业计算机的控制回路，所有信号必须经过计算机，不能绕过。”

苏明华记下。

工业计算机与现场设备的联调，在纠正了这个方向性错误之后，才算真正完成。

苏明华在记录本上写了最后一笔：“通了。”

整线联动是最难的阶段。

单板都通了，单机都动了，但连在一起能不能按正确的节奏协同工作？不知道。

孔宝祥盯着调试终端屏幕上的速度曲线，眉头拧成一团。

精轧机加速的时候，吐丝机总是慢半拍，线材在两者之间被拉长了。

“pid参数不对。”

他蹲到调试终端前面，调出参数表，把比例增益从12调到15，积分时间从05秒调到03秒。

再试，吐丝机的速度响应快了一些，但还是慢。

他又调了一次，比例增益18，积分时间02秒。

响应更快了，但曲线开始震荡，速度忽快忽慢。

钱兰站起来，走到白板前面。

“不是参数的问题，是线材规格变化后，系统的惯性时间常数变了。轧直径6毫米和轧直径12毫米，精轧机和吐丝机之间的线材长度不一样、张力不一样、惯量不一样。同一套pid参数，在一种规格下完美，在另一种规格下就会震荡或者滞后。”

她拿出笔记本，一边记，一边讲。

“解决方案是预存多套参数。工业计算机根据当前轧制的规格，自动加载对应的pid参数。”

两个人蹲在调试终端前面，把参数表改了，把微程序加了十几行。

再跑，吐丝机的速度曲线稳了。

规格6毫米，一套参数，稳。

规格12毫米，另一套参数，也稳。

切换规格的时候，工业计算机自动换参数，中间没有停顿。

诸葛彪那边遇到的问题更隐蔽。

加热炉和粗轧机的节奏总是对不上，钢坯出炉的间隔和粗轧机的咬钢速度差那么零点几秒。

他查了两天，换了三个思路，最后发现不是控制逻辑的问题，是加热炉的热电偶响应太慢。

钢坯温度已经达到设定值了，热电偶的信号还在爬升。

“解决方案是把控制信号从‘温度到达’改成‘温度到达前五秒预判’。”

他在白板上画了一张时序图：“工业计算机根据升温速率，提前五秒发出出炉指令。等钢坯真正到达设定温度的时候，刚好送到粗轧机入口。”

改了微程序，再跑，节奏对上了。

钱兰遇到的第三个问题更刁钻。

风冷线的风机转速曲线，参数表有了，切换逻辑也改了，但风机本身的响应速度跟不上。

工业计算机发了指令，风机要等一两秒才能达到目标转速。

这一两秒的延迟，足以影响线材的力学性能。

她盯着屏幕想了很久，然后说了一句：“不是调快风机，是提前发指令。”

她在微程序里加了一个“预判”逻辑，工业计算机在切换规格之前，提前两