崐仑基地，机床试制厂房。

自从舒马赫提出了“三板互研法”和“软件补偿”的思路后，整个“崐仑一号”项目组的气氛，就焕然一新。

李卫国把所有技术人员，分成了两组。

一组，由厂里最有经验的几个八级钳工老师傅领衔，成立了“标准件攻关小组”。

他们的任务，就是用最原始，也是最考验功力的手工研磨方法，制造出那三根作为“尺子”的超高精度标准导轨。

厂房的一个角落，被专门隔离了出来。三根经过粗加工的导轨铸件，并排摆放在巨大的铁制平台上。

老师傅们穿着洗得发白的工作服，脸上戴着老花镜，神情专注。

他们不象是在做工业品，更象是在雕琢一件艺术品。

先在导轨表面，涂上一层薄薄的显示剂，通常是红色的丹红粉。然后，将两根导轨，面对面地合在一起，轻轻地来回移动。

分开后，导轨表面，高出来的点，就会被染上红色。

老师傅们就用一把特制的，锋利的刮刀，小心翼翼地，将这些高出百万分之几米的微小凸起，一点点地，刮掉。

刮几下，再涂上丹红粉，再合上，再移动，再刮……

这个过程，枯燥，乏味，而且极其消耗体力和眼力。

一天下来，老师傅们累得腰都直不起来，眼睛看得又酸又涩。但没有一个人叫苦。

他们知道，自己手里刮掉的，不仅仅是铁屑。更是中国精密工业，和世界先进水平之间的差距。

他们每刮一下，这个差距，就缩小了一丝。

李卫国每天都会来这里看好几次。他看着老师傅们那布满老茧，却稳定得如同磐石一般的手，看着他们那专注得与世隔绝的神情，心中充满了敬意。

这，就是中国的工匠。他们没有先进的理论，没有花哨的口号，但他们有几十年如一日，练就的一身过硬本领，和一颗朴实无华的，报国之心。

而在厂房的另一头，则是完全不同的另一番景象。

由年轻工程师们组成的“数控补偿小组”，正围着那台从德国运来的dg-50样机，和几台国产的计算机，争论得面红耳赤。

“软件补偿”这个概念，对他们来说，实在是太超前了。

“用软件来修正硬件的误差？这怎么可能？机床走歪了，就是走歪了。计算机怎么可能知道它走歪了，又怎么把它给拉回来？”

一个年轻工程师，百思不得其解。

“舒马赫先生不是说了吗？用探针！我们在主轴上，安装一个高伶敏度的电子探针。让它先沿着我们手工磨出来的‘标准导轨’，走一遍。计算机记录下探针在每一个位置，检测到的，机床本身的运动误差。”

“然后，等我们实际加工零件的时候，程序在给机床下达指令时，就提前把这个误差，给反向减掉！”

“比如，程序知道机床在某个点，会向左偏离两个微米，那它就提前给机床一个向右走两个微米的指令。这样一正一负，不就抵消了吗？”

另一位对计算机比较了解的工程师，兴奋地解释道。

这个解释，让所有人都有一种壑然开朗的感觉。

原来，原理这么简单！

但是，原理简单，实现起来，却困难重重。

首先，是探针。他们需要一个能检测到微米级，甚至亚微米级位移的传感器。

这东西，在国内，根本就找不到。

其次，是数据采集和处理。机床在高速运动中，误差是动态变化的。他们需要一个能在一瞬间，完成“检测-计算-补偿”这个闭环控制的系统。

而他们手里的那几台国产计算机，运算速度慢得象老牛拉车，根本无法胜任。

最后，是算法。如何创建一个精确的，能描述机床在三维空间中，所有运动误差的数学模型？如何编写一个高效的，能实时进行补偿运算的程序？

这些，都是他们从未接触过的，全新的领域。

李卫国把舒马赫请了过来，向他请教这些难题。

舒马赫看着这群愁眉苦脸，但眼中又闪铄着求知火焰的年轻人，笑了笑。

“困难，是用来克服的。不是用来抱怨的。”

他走到黑板前，开始给他们上课。

“关于探针。我们没有现成的，但我们可以自己造。它的原理，无非就是利用电感，或者电容的变化，来测量微小的位移。这些都是最基础的电磁学知识。你们的团队里，有的是这方面的专家。把他们找来，一起研究。”

“关于计算机。你们的国产机，运算速度确实不够。但是，那台dg-50的控制系统里，用的是西门子的surik系统，里面有摩托罗拉的68000处理器。这颗芯片的性能，足够了。”

“你们的任务，不是去造一台新计算机，而是想办法，把这套西门子系统，给我吃透！把它里面的接口协议，指令集，都给我破解了！我们要让我们的补偿程序，能在这套系统上，跑起来！”

“至于算法，这确实是内核。但