庄公亲自领兵打到鄢地，并设计放他一条生路，让他逃出了郑国。

弟弟谋反，母亲内应，寤生怨气难消，一怒之下，把母亲赶到城颍（今河南临颍），发誓道：“不及黄泉，无相见也！”意味你不死，我是不会见你的。可说完就后悔了。

颖谷之地（今河南登封）的领主颍考叔长得高大雄壮，力大无穷，且又心思细致，深得郑庄公喜爱。颍考叔知道了国君的心思后，前来觐见。郑庄公请他吃饭。可每上一道菜，颍考叔都用荷叶包起来放进怀里。寤生问：“卿不自食，为谁留之？” 颍考叔深情地说道：“家母年迈，小人之食皆尝，未尝国君之食也！请以赠之！”

寤生沉默不语，半晌才说：“汝犹赠食于母，惟寡人独无矣！” 颍考叔等的就是这句话。他立即说道：“君上思母，有何患焉？若掘地及泉，隧而相见，其谁曰不然？”

郑庄公一听，是啊，从黄土下挖出泉水，不就是黄泉吗？便欣然点头。 颍考叔带领五百壮士来到国都附近的牛脾山，掘地出泉，营建隧洞，把武姜接到洞中与寤生相见。

母子久别成思，抱头痛哭，冰释前嫌。

寤生亲自驾马接母亲回家。一路上春风得意，挥鞭唱道：“大隧之内，其乐也融融！”母亲更是心花怒放，随声和道：“大隧之外，其乐也泄泄！”

掘地见母是西周礼仪文明的灿烂晚霞，光耀千古。二千多年后的公元1987年，败退到台湾的国民党将士离开大陆已经三十八年了！将士们从二十多岁的青年，成为六十多岁的老人！他们思念故乡，思念母亲，渴望有生之年再见到自己的父母兄弟！执政的蒋经国如同颍考叔一样，深深理解老兵的思乡之情，便要求自己的秘书马英九秘密起草老兵回乡探亲的方案！两岸为敌三十八年，要打破僵局，可是机密中的机密！马英九更担心泄密，便将这一方案称作“颖考计划”！

台湾将“颖考计划”秘密告知大陆，大陆欣然同意。从此，台湾老兵涌向大陆，母子重逢，兄弟团聚，多少父母与阔别的子女相拥成泣！多少兄弟姐妹欢聚一堂！中华民族礼仪文明的光辉，闪耀出更加灿烂的光艳！ 这是大周的光艳，更是郑国的光艳！郑庄公的美名传遍中原。而此时的郑国，国富民强，战将如云。大胜齐国，三胜宋国，横扫中原联军，吞并许国。一时间，中原诸侯，莫非郑党！成为春秋早期的中原霸主。